1999年  寧夏小牛影像設備有限公司成立。研發第一臺明室彩擴機。
2001年  公司出售第一臺XN2030機器，之后銷往韓國。
2003年  成功研發LED機器，并大量銷往國外市場。
2005年  成功研發激光數碼機器，之后推出從1-100各種尺寸。
2006年  上海辦事處成立。
2008年  進入光伏行業，研發第一臺太陽能電池片自動串焊機。
2011年  串焊機CH2316B成功投放市場，并產生強烈影響。
2012年  成功研發串焊機CH56并投放市場。
2012年  公司更名為寧夏小牛自動化設備有限公司，產品批量進入國內知名組件企業。
2013年  成功研發高速串焊機CH513并投放市場
2014年  在無錫建立分廠，無錫市正罡自動化設備有限公司。
2015年  成功研發高速串焊機CH518及CH526并投放市場。
2016年  成功研發高效匯流帶焊接機DH120并投放市場。

2017年  成功研發多主柵串焊機CHn20并投放市場。

2018年  成功研發多主柵串焊機CHn40并投放市場。

            成功研發高效匯流帶焊接機150A/B并投放市場。

2019年  成功研發高效匯流帶焊接機150F并投放市場。